一、产品描述：
套装是一款diy创客小车，可完成创意设计及传感器应用及巡线训练，用于比赛的进阶套件。可参加江苏省青少年科技模型大赛——STEM电子创意设计竞赛。
二、功能描述：
1) 巡线功能：可以随意设计黑白线路图让小车巡着黑线行走。
2) 红外遥控：可以用红外遥控器控制小车行走。
3) 可随意扩展RJ11系列接口的模块，让玩法更丰富。
三、机械零件参数：
（1）材质与工艺：主要材料使用高强度2mm航空铝板冲压成型， 结合CNC精密加工，结构坚固，配合紧密；
（2）技术参数：耐高温度＞500℃；抗拉强度＞250MPa；耐力＞172MPa；延伸率＜1.7%；硬度＞70HB；
（3）平台拓展性：工业标准孔距和孔径，以8mm的倍数为基准，兼容大量工业标准件和五金零件；
（4）安全性：阳极氧化上色，安全环保无毒。
四、电子部分参数：
（1）主控制板ELFmini：主板尺寸应不大于72×36×22mm，内置ATmega328p芯片，主控板可直接连接蓝牙BT4.1模块、并集成红外、蜂鸣器、光线传感器，触摸开关、声音传感器等。支持3-6V电压范围；主控板可同时支持4个RJ11模块和2个电机同时工作。声音传感器模块可以感知环境中的声音强度并反馈相应电信号从而执行程序控制机器人。光线传感器模块可以感知环境中的光线强度并反馈相应的电信号从而执行程序控制机器人。
（2）主要模块或传感器要求：
双路巡线模块：标配1个以上的巡线传感器，传感器有2个红外发射LED和2个红外感应光电晶体管，机器人能够沿着白色背景上的黑色线条移动，或是黑色背景上的白色线条移动，具有检测速度快，电路简单等优点；双路巡线模块自带MCU，可实现自动识别模块接入。
（3）笑脸板：RGB灯不少于6个，带环形灯，可实现炫酷流水灯、环形灯、彩色灯。
（4）通讯接口：为方便学生入门、套件教学和快速搭建，电子模块采用4P4C的RJ11接口，使用的是4pin水晶头的RJ11连接线，连接使用方便快捷、电气性能好、寿命长。绝大部分和RJ11端口可以任意连接随意插拔并可以自动识别端口反馈到编程程序中。
（5）供电方案：
锂电池或干电池供电，电压3.7V-5V，带保护板（防止过充/过放/短路/过流等保护）
五、编程平台参数
（1）使用纯图形化编程软件进行编程；
（2）兼容Arduino软硬件开发平台，兼容ArduinoIDE软件编程，兼容Scratch软件编程；
（3）须封装相应电子模块的C语言库。
六、搭建手册
（1）标配详细的产品搭建ppt及编程方式，方便用户搭建组装及编程使用。
七、可玩性多样化，APP+摇控器+电脑在线控制。
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